¿Qué es el DOCTYPE?
El Doctype es la primera declaración que va en una página web y le dice al navegador qué especificación de HTML o XHTML estas usando.
El Doctype empieza con <!DOCTYPE> (debe ser escrito en mayúsculas)
En HTML5 existe un único DOCTYPE: <!DOCTYPE html>
En versiones anteriores del HTML se basaba el lenguaje en SGML, por lo que había que especificar el DTD, pero en HTML5 no se basan en SGML, por lo que no hay necesidad de especificar el DTD y por tanto con un único DOCTYPE es suficiente.
Además también quiero comentarte que <!DOCTYPE html> no debe ser considerado como etiqueta HTML, sino como una declaración del lenguaje que estás utilizando. Como no es una etiqueta, no necesitas cerrar la declaración.
Nota: DTD = Document Type Definition (Definición del tipo de documento)
Nota: SGML = Standard Generalized Markup Language (Estándar de Lenguaje de Marcado Generalizado)